Młoda firma Ferruccio Lamborghini, założona w 1963 r., miała trudne zadanie konkurowania z firmą Ferrari. udało się to modelowi Miura, opracowanemu przez Gianpaolo Dallara. Był to pierwszy seryjnie produkowany samochód z 12-cylindrowym silnikiem, umieszczonym poprzecznie przed osią tylną. Pomysł byl znakomity, bowiem rozkład obciążeń na osie byl lepszy niż w przypadku umiejscowienia silnika z przodu lub z tyłu. Auto, z niezależnym zawieszeniem wszystkich kół, prowadziło się znakomicie. Awangardowe nadwozie stworzył włoski stylista Marcello Gandini, który wówczas pracował w firmie Bertone. Sukces Miury rozsławił nazwę wytwórni i początkującego projektanta nadwozia. Długość auta wynosiła 432 cm, szerokość 175 cm, a wysokość zaledwie 104 cm. Silnik 12-cylindrowy w układzie widlastym miał 2 wałki rozrządu w każdej głowicy, pojemność 3929 ccm i osiągał moc 355 KM. Prędkośc maksymalna 280 km/h, czas rozpędzania do 100 km/h - 6,7 s. Silnik znajdujący się niemal za plecami pasażerów był trudny do wyciszenia, jednak hałas nie przeszkadzał nabywcom. Nastała era samochodów sportowych z silnikami centralnymi.

Dane techniczne
Okres produkcji: 1966-1972
Wyprodukowanych: 764 szt.
Nadwozie: 2-miejscowe, 2-drzwiowe coupé lub roadster
Silnik: 60° V12, DOHC, umieszczony centralnie
Pojemność skokowa: 3929 ccm
Ĺšrednica cylindra: 82,0 mm
Skok tłoka: 62,0 mm
Stopień sprężania: 9,8:1
Moc maksymalna: 261 kW (355 KM) przy 7000 obr/min
Maksymalny moment obrotowy: 367 Nm przy 5100 obr/min
Skrzynia biegĂłw: manualna 5-biegowa
Napęd: tylny
Hamulce: dwuobwodowe, tarczowe na 4 koła
Ogumienie: 205 VR 15
Długośc: 4360 mm
Szerokość: 1760 mm
Wysokość: 1067 mm
Rozstaw osi: 2500 mm
Rozstaw kół przednich: 1418 mm
Rozstaw kół tylnych: 1418 mm
Prześwit: 140 mm
Masa własna: 1293 kg
Pojemność zbiornika paliwa: 90 l
Prędkośc maksymalna: 280 km/h
Przyspieszenie 0-100 km/h: 6,7 s
ZuĹĽycie paliwa: ok. 17,5 l/100 km