Nie widziałem podobnego tematu, a jako, że górnictwo w Polsce jest bardzo dobrze rozwinięte postanowiłem założyć temat o maszynach i urządzeniach górniczych. Maszyny i urządzenia będą przedstawiane w kolejnych postach. Na początek kombajny ścianowe:
Kombajn ścianowy - maszyna górnicza służąca do pozyskiwania węgla z pokładu. W przeciwieństwie do kombajnów chodnikowych nie są pojazdami gąsienicowymi, lecz poruszają się po specjalnej konstrukcji przenośnika zgrzebłowego. Do ich napędu stosowane są zasadniczo trzy metody: napęd cięgnowy (łańcuchowy) oraz dwa systemy bezcięgnowe Poltrak (B lub 2B) i Eicotrack (2BP), z czego ten pierwszy praktycznie jest już prawie całkowicie wyparty. Kombajn ścianowy składa się z podłużnego kadłuba wyposażonego w dwa ruchome ramiona zaopatrzone w organ skrawający o dużej mocy. Ze względu na wyjątkowo niebezpieczne warunki pracy (odłamki skał, hałas, wibracje itd.) coraz częściej kombajny wyposaża się w systemy automatyzacji umożliwiające zdalne sterowanie pracy kombajnem oraz zdalną diagnostykę.
Mechanizmy posuwu kombajnów ścianowych:
Poltrak
Eicotrack (2BP) lub wersja z hamulcem (2BPH)
Dynatrack
ĹaĹ„cuchowy
Zasada działania
Kombajn ścianowy, przemieszczając się po przenośniku ścianowym zgrzebłowym, urabia caliznę w sposób zależny od wybranej technologii urabiania. Najczęściej organ wyprzedzający skrawa górną warstwę calizny podsiębiernie (ruch obrotowy zgodny z ruchem wskazówek zegara). Organ tylny pracuje nadsiębiernie, urabiając dolną część calizny oraz ładuje urobek niezaładowany na przenośnik zgrzebłowy przez organ wyprzedzający. Na końcu i początku ściany występuje faza zawrębiania. Możemy wyróżnić następujące technologie urabiania kombajnem ścianowym:
-dwustronna,
-jednostronna.
Przykład Kombajnu ścianowego:
Kombajn ścianowy KSW-750E jest płytkozabiorowym, dwuramionowym kombajnem ścianowym pracującym po przenośniku ścianowym w systemie bezcięgnowym typu Eicotrack. Przeznaczony jest do dwukierunkowego mechanicznego urabiania i ładowania urobku w ścianowym systemie eksploatacji bezwnękowej przy nachyleniu poprzecznym ściany do 10° oraz nachyleniu podłużnym do 12° w wersji bez hamulców i do 35° w wersji z hamulcami.
Napęd posuwu kombajnu zapewniają dwa ciągniki, z których każdy napędzany jest silnikiem elektrycznym o mocy 60kW dostosowanym do częstotliwości 100Hz. Silniki te zasilane są z napięciowego lub prądowego przemiennika częstotliwości umieszczonego poza kombajnem.
Bezstopniowa regulacja wysokości kombajnu i urabiania umożliwia wybieranie pokładów pofałdowanych o zmiennej miąższości. Kombajn wyposażony jest w komputerowy system sterowania i diagnostyki jego pracy. Sterowanie kombajnem odbywa się zdalnie (radiowo) lub lokalnie przez obsługę.
Kombajn dostosowany jest do pracy w wyrobiskach o stopniu zagrożenia metanowego a, b i c. Kombajn wykonano w ramach projektu celowego nr 9T 12A 129 99 C/4277 pn: "Zwiększenie efektywności urabiania węgla przez wdrożenie uniwersalnego elektrycznego kombajnu ścianowego" dofinansowanego przez KBN w latach 1999÷2001.
Ramiona do kombajnu typu R300 (R200) wykonano w ramach projektu celowego nr 9T 12A 149 99 C/4460 pn. "Zwiększenie efektywności urabiania węgla z pokładów niskich i średnich przez wdrożenie nowej generacji ramion", dofinansowanego przez KBN w latach 1999÷2001.
Charakterystyka techniczna
Charakterystyka techniczna dla KSW-750E
Maksymalna wysokość urabiania [mm] 3030 do 3560
Moc silnikĂłw elektrycznych [kW] 750
(2 x 300 + 2 x 60 + 30) lub
550
(2 x 200 + 2 x 60 + 30)
Napięcie zasilania [V] 1000
Ĺšrednica organĂłw urabiajÄ…cych [mm] 1400 do 1800
Max. zagłębienie w spąg [mm] 350
ZabiĂłr organĂłw urabiajÄ…cych [mm] 650 do 1000
Prędkość obrotowa organów [obr./min.] 36,2; 39,4; 42,9; 46,7; 50,7
Max. siła pociągowa [kN] 669
Prędkość posuwu robocza [m/min] 0 do 10,5
Prędkość posuwu manewrowa [m/min] 0 do 21
Wysokość minimalna (od spągu bez osłon) [mm] 1067 do 1406 Masa [t] 38 do 48
Zdjęcia:
Kombajn podczas pracy
Ponownie podczas pracy
Największy ścianowy kombajn węglowy stosowany w kopalniach chińskich
porusza się na tych nogach podporach? tyle, że nie widzę tam na zdjęciach przy tych podporach jakiś siłowników i ruchomych elementów... więc w końcu jak to działa
