W 1949 roku opracowano samochód użytkowy Tatra 201, tylko wizualnie spokrewniony z Tatrą 600 z uwagi na niepraktyczność układu z silnikiem z tyłu dla nadwozi użytkowych. Oparty został na tradycyjnej dla Tatry konstrukcji ramowej z centralną rurą nośną i silnikiem z przodu, a jedynie skarosowany w zakładzie filialnym Karosa Wysokie Myto w Rousinowie nadwoziem podobnym do T 600. Zbudowano cztery egzemplarze: dwa ambulanse sanitarne T201, furgon T201 i pick-up T201 Dakota. Jeden z ambulansów sanitarnych był eksploatowany przez szpital w Ostrawie-Witkowicach. Do dzisiejszych czasów zachował się jeden egzemplarz - w wersji furgonu we Frenštacie pod Radhoštěm.