Po paliwożernych kolosach serii Mark VII/VIII/IX Jaguar zaprezentował w 1955 r. swój pierwszy samochód z nadwoziem samonośnym typu sedan. Produkcja luksusowych limuzyn była dla firmy podstawowym źródłem dochodu, natomiast samochody sportowe, chociaż bardziej znane, stanowiły mniejszość. Mark I był pojazdem skonstruowanym od podstaw. Miał 457 cm długości, a więc o 41 cm mniej niż produkowany równolegle większy model Mark VIII. Zmieniono również zawieszenie kół. Z przodu zastosowano wahacze poprzeczne, z tyłu sztywną oś prowadzoną na odwróconych resorach półeliptycznych, drążkach skrętnych i stabilizowaną drążkiem Panharda. Auto napędzane było unowocześnionym 6-cylindrowym silnikiem ze sportowego modelu XK. Modernizacja polegała na skróceniu skoku tłoka. W nowym silniku średnica cylindra była większa niż skok tłoka (83,0 × 76,5 mm). Jednostka napędowa miała dwa wałki rozrządu w głowicy i z pojemności skokowej 2483 ccm osiągała moc 114 KM. Prędkość maksymalna auta wynosiła 158 km/h, a czas rozpędzania do 100 km/h - 15,6 s. W 1957 r. wprowadzono mocniejszy silnik 3,4 l o mocy 162 KM.

Dane techniczne
Okres produkcji: 1955-1959
Ndwozie: 4-drzwiowy sedan
Długość: 4597 mm
Szerokość: 1695 mm
Wysokość: 1454 mm
Rozstaw osi: 2731 mm
Masa własna: 1361 kg
Silnik: rzędowy, 6-cylindrowy, umieszczony z przodu
Zasilanie: 2 gaĹşniki Solex
Napęd: tylny
Pojemność skokowa: 2483 ccm (2,5 l) lub 3442 ccm (3,4 l)
Ĺšrednica cylindra: 83,0 mm (2,5 l)
Skok tłoka: 76,5 mm (2,5 l)
Stopień sprężania: 8,0:1 (2,5 l)
Moc maksymalna: 114 KM (2,5 l)
Prędkość maksymalna: 158 km/h (2,5 l)